почему А.Олеарий считал всех русских людей рабами, вне зависимости от их сословного положения ?

Потому что все они вне зависимости от сословия были бесправны перед правящим царем. 

Кстати, прошло время, но и по ныне ничего не изменилось. 

А в чем это проявлялась ?

проявлялось

Олеарий писал о неограниченной власти нашего царя. Он говорил о том что у царя все рабы будь то боярин, князь, или простолюдин. При прошениях царю, просивший должен был писать своё имя в уменьшительном значении( на Иван Дмитриевич, а Ивашка). Ну и т д. В общем простыми словами наши цари не были скованы законами либо ещё чем то они могли сделать всё что им захочется. Олеарий доказывал это на примере повседневного отношения(один из этих случаев я привёл выше)