Формы повелительного наклонения глаголов лечь, мучиться
Помогите)

лежи,ложись,ложитесь, лежите, пусть лежит/ляжет, давай лежать, давай ложись
мучайся, мучайтесь, пусть мучается, давай мучить и тд