Схему
1) По узкой тропинке мы взобрались на площадку, где ожидал нас Грушницкий с драгунским капитаном и другим своим секундантом, которого звали Иваном Игнатьевичем.

[ подлежащее сказуемое от сущ. вопрос КАКУЮ? ], ( где сказ подлеж от сущ вопрос КАКИМ?), ( которого сказ). СПП с двумя придаточными последоват. подчинение. Оба придаточных - определительные.