Почему так говорят? Детские ясли, валенки, стреножить, свидетель.

валенки потому,что их изготовление называют валянием
стреножить -связать передние две ноги коню,получается, что еонь на трех ногах
свидетель от слова видел
ясли - кормушка для скоты. Возможно потому,что младенца Христа мать вынуждена была положить в такую кормушку.