определите грамматическую основу предложения.
Листва из-под ног выходит плотно лежалая серая.

Листва - подлежащее
Выходит - сказуемое

листва-подлежащее выходит-сказуемое
из-под ног- дополнение
плотно обстоятельство
лажалая и серая определения
это полный разбор на члены предложения)