какая работа при использовании простого механизма называется полезной

Полезная работа идет на перемещение груза, на поднятие груза. Затраченная работа-это работа, совершенная механизма В эту работу также входит работа против сил сопротивления, трения в узлах механизмов.
Вот поэтому затраченная работа больше полезной. (В полезную работу не включается работа по преодолению сил сопротивления в узлах механизмов) .
При использовании неподвижного блока часть работы затрачивается на преодоление трения между осью блока и самим блоком.