сравните взгляды ламарка и дарвина

Вся суть теории Ламарка в том,что он считал , что человек или животное сам развивается по мере своих прихотей.Допустим возьмем жирафа.Ламарк считал что шея жирафа стала длинной из-за того что жираф хотел дотянуться до дерева.
Суть же теории Дарвина в эволюции, в том что человек произошел и развился от близких родственников-обезьян