что такое простая повелительная форма и что такое повелительная форм в ед. ч

Простая повелительная форма - особая форма глагола, что заставляет сделать что-либо другому человеку. К примеру, приказать.
Повелительная форма в ед.ч. - это когда глагол ( повеление ) направлено к единственному предмету.

Ед. ч. - сходи, налей, отдай, принеси и.т.п.
Мн. ч. - сходите, налейте, отдайте, принесите и.т.п.