в каком случае буквы я е ю обозначают два звука

Я,  Е,  Ё,  Ю имеют 2 звука,
если они стоят в начале слова ( яма, ель, юла, ёлка);
если они стоят после разделительного мягкого или твёрдого знака (семья, вьюга, подъезд):
если они стоят после гласной ( свою. мою, пою, поехали, знаю).