Орки или дельфины-косатки часто сопровождали корабли И заглатывали все, что с них выбрасывалось. Представляло ли это опасность для мореходов?

Во первых оркав не существует.
Дельфин-касатка это просто касатка и она питается мясом и редко может съесть человека!
А вот обычные дельфины часто сопровождали корабли в море и не несут ни какой угрозы для человека.