можно ли назвать речью звуковые сигналы животных

Нет. Ибо нет точного соответствия сигнала значению. Иначе можно было бы создать словарь и переводчик.
Я уже не говорю о том, что речи людей УЧАТ. От рождения они ей не владеют, и не будучи обучены - владеть не будут. Животные владеют своими сигналами изначально.