Юра зашел за другом. Юра,зайди за другом. Одинаковые ли здесь грамматические основы?

разные. в первом случае грам. основа - Юра(подлежащ) зашел(сказ), во втором предложении - зайди(сказ). это односоставное предложение

Это легко, основы разные, в первом Юра зашел, а во втором только зайди!