Полный синтаксический разбор:
Мы не стали разжигать костер , а сидели тихо и наблюдали как спускаются синие сумерки.

Мы(подлежащее) не стали разжигать(сказуемое) костёр(дополнение), а сидели (сказуемое) тихо(обстоятельство, по-моему) и наблюдали(сказуемое), как спускаются(сказуемое) синие(определение) сумерки (подлежащее). Это сложноподчинённое предложение