Подскажите пожалуйста, какая связь придаточных и какому главному слову они относятся
Потом он ощупал запасную лампу, убедился что она не скользит, проверил на ощупь каждую рукоятку, каждый рычаг, убеждаясь, что может схватить их сразу и наверняка, приучая свои пальцы действовать в мире слепоты.