можно ли быть одиноким в коллективе или в компании

Можно. Есть различия в словах один и одиночество. Одиночество-это душевное, внутреннее состояние. А один человек-это чисто внешняя характеристика.
«а вот одиночество - настоящее одиночество без всяких иллюзий - наступает перед безумием или самоубийством»
Эрих Мария Ремарк
«Жизнь - это одиночество ... В эту минуту перед каждым стоит своя, только своя задача, и каждый должен сам ее решить. Ты совсем один, пойми это раз и навсегда»
Рэй Брэдбери