Какие признаки выражает вспомогательный глагол в составном глагольном сказуемом?

Вспомогательный глагол выражается:

1) Глаголы начала, продолжения и окончания действия ( Перестала плакать, продолжала говорить)

2) Глаголы желательности и необходимости действия ( хотел писать)

3) В роли вспомогательного глагола может выступать краткое прилагательное или категория состояния. (рад встретиться, нужно выучить)

4)Эмоциональные глаголы(я люблю петь)