Разберите морфологически два глагола :
1. Приготовьтесь. (Приготовьтесь к старту)
2. Возвратиться. (Надо возвратиться на состязания)

1) Приготовьтесь ( что сделайте?) - глагол
Нач ф - приготовиться - совершенный вид, ед ч 
Стоит в мн ч , наст вр , 2 лица
В предложении является сказуемым.
2)Возвратится ( что сделать?) - глагол
Нач ф - возвратиться - совершенный вид, ед ч 
Стоит в ед ч , будущего вр, 1 лица
В предложении является сказуемым