Разбор глагола
Бывают дни когда не можеш усидеть дома

1)Когда не можешь (что сделать?)усидеть дома-гл(действие)
2)инф.-усидеть
3)Пост.Признаки:не возврат, сов.вид  1 спряж непереходн
4)Непост.признаки:изъявит.наклон. наст в. ед. ч, 1 лицо 
5)в предложении является сказуемым.