почему гласные называются гласными , а согласные согласными?

ГЛАСНЫЙ (звук) . Словообразовательная калька лат. vocalis (от vox «голос») . Отмечается с XVII века.

СОГЛАСНЫЙ. Заимств. из ст. -сл. яз. , где оно является словообразовательной калькой греч. symphōnos. См. симфония.

СИМФОНИЯ. Заимств. в XVIII в. из итал. яз. , где sinfonia < греч. symphōnia «созвучие» , суф. -преф. производного от phōnē «звук» .