как правильно пишется одеть или надеть куртку, насыпать или налить супу, ложу или кладу книгу

Надеть куртку,а не одеть куртку.Ты же её на себя одеваешь.Налить супа.Оно же жидкое.Кладу книги,а не ложу.Такого слова не существует