что обозначает слово челнок

Челнок это деталь ткацкого станка с намотаной на неё пряжей для прокладывания нити. Так же деталь швейной машины подающая нижнюю нить.

1) разновидность легкой лодки
2) деталь ткацкого станка, которая протягивает нить через основу, совершая движения "влево-вправо". По аналогии с ним еще два значения:
3) космический летательные аппарат с неотделяющимися (как у ракеты) частями. Что-то вроде космического самолета
4) частный предприниматель, совершающий поездки за товаром с постоянной периодичностью