Где надо поставить мягкий знак и как объяснить.
Плеч(?),печ(?),вещ(?),товарищ(?),грач(?).

Печь, вещь - мягкий знак нужен, потому что это женский род.

Плеч, товарищ, грач - мягкий знак не нужен, это мужской род.