С помощью чего рыбы осуществляют повороты,погружение в воду и всплытие?

Плавники.с помошью их она всё делает

с помощью плавательного пузыря, который заполнен воздухом.

И рыба сама определяет количество воздуха в нем, в зависимости от того что ей надо сделать( всплыть или нырнуть)