При скрещивании зелёных канареек (доминантный признак) с желтыми рождались лишь пёстрые канарейки. Генотипы потомства? Тип наследования?

Это неполное доминирование признаков.
Т.е. генотип АА - зеленый цвет, 
аа - желтый
Аа - пестрый
Таким образом, чтобы получить все потомство пестрое, необходимо скрещивать гомозиготы.
P AA * aa
G A a
F1 Aa
По фенотипу будут все пестрые