3 примера вкусовой, осязательной.

Мы воспринимаем несколько видов элементарных вкусов: сладкий, кислый, горький, соленный.
Кислый - съесть лимон
Сладкий - съесть пирожное
Соленный - съесть селедку

Осязательная информация воспринимается кожей.
Шершавость стола, если его потрогать
Мягкость подушки
Холод стали

Ты мне сможеш помогать когда я попрошу?

Смогу, на сколько хватит моего мозга

Хорошо