что такое глагол, обозначающий отношение к действию

Глагол в форме Present Tense обозначает одновременность действия по отношению к моменту речи.

в Вашем случае (2 класс) это глагол can.

Tim can skip. - Тим умеет прыгать через скакалку.

A cat can sing. - Кот умеет петь