меня интересуют части речи , не могу понять ( существительные отвечают на вопрос кто ? что ?, а вот на уроке ( отвечает на вопрос где ? ) это относится к части речи или нет ?или например с друзьями ( с кем? )

Необходимо ставит в начальную форму- на уроке - урок, с друзьями - друзья

Это же падежи...вспомни:                                                                                Именительный падеж (есть кто? что?)  друзья                                         Родительный падеж (нет кого? чего?)  друзей                                             Дательный падеж ( даю кому? чему?) друзьям                                            Винительный падеж ( вижу кого? что?) друзей                                           Творительный падеж ( горжусь кем? чем?) друзьями                                    Предложный падеж (думаю о ком? о чём?) о друзьях                                                          * * * на уроке - это предложный падеж -на чём? ...на уроке