Какое главное слово?
1) Помогать другу
2) попросить помощи
3) участвовать в походе
4) восхищаться подвигом
5) познакомиться с соседом
6) читать громко
7) интересная книга
8) Радостное настроение
9) Храбрая дружина
10) контрольная работа.

1)помогать(главное слово)КОМУ?другу(это зависимое)-управление(вид словосочетания) и тд
2)попросить-управление
3)участвовать-упр
4)восхищаться-упр
5)познакомиться-упр
6)читать(КАК?) громко(нареч,неизм.член предл)-->примыкание
7)книга(КАКАЯ?)интересная(прилаг)-->согласование
8)настроение-согл
9)дружина-согл
10)работа-согл