Значение слов рукоятка и педаль

рукоятка - это часть предмета или инструмента, за которую держатся рукой при пользовании им. Или часть механизма, прибора за которую берутся рукой для приведения их в движение.

педаль - рычаг, приводимый в движение ногой , в различных механизмах или устройствах. Или деталь рычажного устройства в музыкальных инструментах, управляемая нажимом ноги и служащая для изменения громкости и длительности звучания