с помощью чего обезьяны определяют расстояние прыгая по веткам

глаз, конечно (они смотрят и продумывают изображение, анализируя на расстояние

С помощью своего разума который близок к человеческому так же обезьяны имеют очень не развитый математический склад ума так они и определяют.