Как образуются формы правильных глаголов?

гл= -ed
hate-hated //////////////////

Формы правильных глаголов в прошедшем времени образуются с прибавлением к глаголу окончания -ed.
Например: love loved, want wanted.
Если глагол кончается на y и перед у согласная, то прибавляется -ied
Например: try tried, worry worried.
Если перед у гласная , то edпросто прибавляктся.
obey obeyed.