выписать глаголы и обозначить время каждого глагола! Пожалуйста помагите!

идут- наст,вр.,бегут-наст.вр.,торопитесь-наст.вр.,спросил-прош.вр.,удивились-наст.вр.,задумались-наст.вр.,остановились-наст.вр.