Чем отличаются самостоятельные чести речи от служебных? (Ответ должен быть полным)

Служебные части речи в отличие от самостоятельных не являются членами предложения (предлог, союз, частица, междометия и звукоподражательные слова) . Они нужны для связи слов в предложении, для выражения чувств (междометия). Не называют предмет, качество или действие.

Самостоятельные части речи называют предметы, признаки , действия, количество и являются в предложении его членами. А служебные части речи не имеют предметного лексического значения и не являются членами предложения  и имеют грамматические значения.
Самостоятельные - это  существительные,прилагательные,числительные,местоимения, глагол
Служебные - это предлог,союз,частицы.