какие фигуры могут иметь прямые углы?

1.Даны два вектора с координатами а=(6;-2;2);в=(-2;-4;2) Найти 1)1/2а-в ; 2) I 2в+а I

2.Даны координаты вершин треугольника: А (1;-1;3); B(3;-1;1); C(-1;1;3). Найти угол между сторонами АВ и АС и медиану, проведенную из вершины А на сторону ВС. Пиримитр треугольника

3.Разложить по векторам а и в