Помогите решить номер 18, 20,22

занчения синуса и косинуса не выходят за интервал [-1;1], поэтому -1≤sin≤1 и -1≤cos≤1
18. sin(5x)=a+1
-1≤a+1≤1 
-2≤a≤0
20. 3sin(2x)=a+5
sin(2x)=(a+5)/3
-1≤(a+5)/3≤1
-3≤a+5≤3
-8≤a≤-2
22. 4cosx=a+1
cosx=(a+1)/4
-1≤(a+1)/4≤1
-4≤a+1≤4
-5≤a≤3