Доска массой M лежит на двух одинаковых цилиндрических катках массой m каждый. Доску начинают толкать в горизонтальном направлении с силой F, и система приходит в движение так, что проскальзывание доски по каткам и катков по поверхности отсутствует. Определите ускорение доски.