ПОМОГИТЕ ПОЖАЛУЙСТА найти расстояние от начало координат до точки А( 3, 4)

O(0;0)     A(3;4)
вектор OA={3-0;4-0}
          OA={3;4}
Длина вектора ОА - есть расстояние от начала координат до точки А

можете помочь найти периметр треугольника по координатам вершин А(1,3) В(4,-3) С(2,1) заранее СПАСИБО!