Что такое сила трения?

Есть несколько сил трения
а)скольжения
Возникает при относительном движении твердых поверхностей.
Направлено в противоположные стороны и зависит от вещ-ва.
Fтр=mN    ,где m(мю)-коэфф.трения
б)покоя
Возникает,когда относительное движение отсутствует. Препятствует возникновение движения
в)сила вязкого трения,сопротивления
Возникает в жидкости или газе.Направлена противоположно скорости.Сила сопротивления прямо пропорциональна скорости
Fсопр=-αv   , где α-зависит от формы,от виды жидк.или газа

Буду благодарен за "лучший ответ"!