ПОМОГИТЕ,ПОЖАЛУЙСТА,С 56 ЗАДАЧЕЙ !!!

при движении вверх   a1=(V2-V1)/t1=(0-6)/2=- 3 м/с2

при движении вниз  a2=(V3-V2)/t=(4-0)/2=2 м/с2

так как ускорения разные то действует сила трени

m*a1=- m*g*sima - Fтр   (1)  
m*a2=m*g*sina -Fтр  (2)
m*(a2-a1)=2*m*g*sina

sina=(a2-a1)/2*g=(2- (-3))/20=0,25

a=15 градусов