В 1645–1676 гг. в России царствовал Алексей Михайлович, время правления которого было периодом наивысшего расцвета Московского царства. Однако именно семнадцатый век остался в русской истории как век «бунташный».

Назовите не менее трёх народных восстаний, произошедших в период правления Алексея Михайловича.