Почему Керебеевич презрительно относится к людям и совершает несчастный поступок?

Потому что он любимый опричник царя ,поэтому он и относится по хамски ко всем. 
Близость к царю,избалованность властью и исказили добрые основания его характера,поэтому он совершил такой поступок.