Помогите пожалуйста!

Переведите на английский язык, используя причастие или герундий и их конструкции.

1.Они видели, как её мать ходила по комнате.
2.Он чувствовал, как у него дрожали руки.
3.Учительница наблюдала, как дети входили в школу.
4.Ему не нравилась моя идея одной ехать на Кавказ.
5.Ей хотелось узнать, что его беспокоит.
6.Он настаивает, чтобы я держала окна открытыми.