отличительные признаки причастий и деепричастие

Причастие – это форма глагола, которая наряду с признаками глагола имеет и признаки имени прилагательного.
Подобно имени прилагательному, причастие изменяется по родам, числам и падежам, согласуясь в этих формах с именем существительным.
Пример: На скамье сидела девушка, читающая книгу.

Деепричастие – это неизменяемая форма глагола, которая наряду с признаками глагола имеет признаки наречия. Деепричастие, как и наречие, служит в предложении обстоятельством, поясняющим глагол.
Пример: Мы шли разговаривая.