Синтаксический разбор:
Гаврила цепляясь руками за скользкий камень повёл лодку в доль стены

Гаврила, цепляясь руками за скользкий камень, повел лодку вдоль стены.
Гаврила - существительное
Цепляясь - деепричастие
руками-сущест.
за - предлог
скользкий - прил
камень - сущ
повел - глаг
лодку - сущ
вдоль - наречие
стены - сущ
Гаврила - подлежащее, цепляясь руками за скользкий камень - деепричастный оборот, повел - сказуемое, лодку - дополнение - вдоль - обстоятельство, стены - дополнение.
схема: [ _ , |прич обор как определение подчеркивать|, _сказуемое_]
(повеств, невоск, простое, двусостав, распрас, осложнено обособленным определением, выраженным причастным оборотом.)