когда возникают силы трения скольжения

Сила трения возникает при движение одного тела по поверхности другого.
Например когда мы ходим действует сила трения.Благодаря ей мы не скользим по поверхности земли.
Сила трения скольжения возникает при соприкосновении движущихся относительно друг друга тел и затрудняет их движение.
Например когда мы катаемся на коньках по льду,возникает сила трения скольжения.

возникает между неподвижными твердыми телами, когда естьсилы, действующие в направлении возможного движения тела