дремучих ( сугробах)
определите пожалуйста падеж и форму

Падеж определяем по слову, от которого зависит прилагательное
В дремучих (сугробах) - в чем? Предложный падеж
форма: полное прилагательное

предложный падеж
н.ф. дремучий сугроб