3 предложение придаточно изъяснительные
3 предложения придаточно определительные

Придаточно изъяснительные [Я точно уверен в том]. Уверен в чём?(что Земля имеет форму шара).[Я точно уверен в том], ( что Земля имеет форму шара).
[Он узнал]. Узнал что? (Сколько дней прошло с запуска первого спутника).[Он узнал], (сколько дней прошло с запуска первого спутника).[Они поняли]. Поняли что? (Зачем я это сделал).[Они поняли], (зачем я это сделал).