как отличить причастие от деепричастия ?

причастия относятся к существительному, обозначают признак предмета по действию

деепричастия в отличии от причастий относятся к глаголу, обозначают добавочное действие

этим они и отличаются

Деепричастие обозначает добавочное действие, отвечает на вопрос что делая при этом?.

Пример:Он перешёл дорогу,(что делая при этом?)посмотрев по сторонам.

Причастие обозначает признак предмета по действию.

пример:смотрящий ( тот который смотрит)