по каким признакам музыкальные инструменты разделены на группы струнных,ударных,духовых и клавишных?

У струнных музыкальных инструментов источником звука являются натянутые струны: гитара, балалайка
Ударные инструменты - инструменты, звук из которых извлекается при помощи ударов: барабан, ксилофон
Из духовых музыкальных инструментов звук извлекается воздушному потоку, проходящему через инструмент: труба, флейта
У клавишных музыкальных инструментов имеются клавиши, а звук извлекается ударом молоточков по струнам: рояль