как найти неполное частное и остаток

а) 243 на 15 неполное частное 16 остаток 3
б)3629 на 12 неполное частное 302 остаток 5
в) 1075 на 29 неполное частное 37 остаток 2
г) 1632 на 51 неполное частное 32 остаток 3

а правило?